万向联轴器在传动场景中种类丰富，以下从结构型式、转矩等级、转速类型、连接轴位置等维度进行分类介绍：
按结构型式分类
十字轴式：最常用，如SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器、SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器等。其结构紧凑合理，传递扭矩较大，传统效率高（可达98%以上），且出厂前需进行动平衡测试，运行时噪音低，更符合国家环保要求。
球笼式：是较为常用的结构型式之一，具有良好的角向补偿能力和较高的传动效率，适用于对传动精度和稳定性要求较高的场合。
球叉式：具有结构简单、制造方便等特点，能在一定角度范围内传递转矩和运动。
其他类型：还有球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等多种结构型式，不同类型的万向联轴器适用于不同的传动需求和工作环境。
按转矩等级分类
重型万向联轴器：转矩力大，载荷能力强，适用于大功率的场合，如冶金机械、重型机械、石油机械、工程机械和起重机械等重工业领域。
中型万向联轴器：承载能力较重型稍低，但仍然较强，适用于船舶、机械等场合。
轻型万向联轴器：承载能力较中型稍次，常用在汽车、机床等车辆和轻工业机械上，如汽车的方向盘和传动系统。
小型万向联轴器：载荷能力最小，一般只用于传动，不能承载较重的载荷，但适用于精密的场合，对于精度要求非常高，主要用于精密机械和控制机构。
按转速类型分类
等角速万向联轴器：连接的两轴在运转时能够一直保证角速度一致，适用于对转速同步性要求极高的传动系统。
准等角速万向联轴器：两轴运转时存在一定的角度差，但角度差可以忽略不计，适用于对转速同步性有一定要求，但允许一定误差的场合。
非等角速万向联轴器：两轴运转时角度差不能忽略，适用于对转速同步性要求不高的传动系统。
按连接轴位置分类
定心万向联轴器：在传动过程中，连接轴的位置相对固定，适用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方。
非定心万向联轴器：允许连接轴之间存在一定的相对位移，适用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方。
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